DẢI TỪ CAO SU DẪN HƯỚNG AGV 

1. Giới thiệu sản phẩm

Dải từ cao su dẫn hướng AGV là vật liệu từ tính dạng dải, được sử dụng để tạo tuyến đường dẫn cho xe tự hành AGV, robot tự hành và các hệ thống vận chuyển tự động trong nhà máy, kho hàng và trung tâm logistics.

Dải từ được lắp đặt trên hoặc bên trong mặt sàn theo tuyến đường thiết kế. Cảm biến dẫn đường từ tính trên AGV nhận biết trường từ của dải để xác định tuyến di chuyển, từ đó giúp xe bám theo đường dẫn đã thiết lập. Phương pháp dẫn đường bằng băng hoặc dải từ là một trong những phương án được sử dụng cho AGV, trong đó dải từ có thể được dán trên sàn hoặc chôn trong rãnh tùy thiết kế hệ thống. 

Sản phẩm trong hình là dải từ cao su màu đen, có đặc tính bền, linh hoạt, dễ sử dụng, phù hợp cho các hệ thống AGV cần xây dựng tuyến đường dẫn từ tính.

Dải từ có nhiều kích thước, trong đó hình ảnh sản phẩm thể hiện các kích thước phổ biến như:

• 6 x 10 mm

• 10 x 10 mm

• Có thể hỗ trợ kích thước theo yêu cầu

Dải từ có thể sử dụng cho nhiều dạng tuyến đường như đường thẳng, đường cong, điểm giao nhau và các tuyến di chuyển được thiết kế riêng cho từng hệ thống AGV.

2. Dải từ cao su AGV là gì?

Dải từ cao su AGV là vật liệu từ tính dạng dải dài, có nền vật liệu cao su và các thành phần từ tính được phân bố trong vật liệu.

Khi được bố trí trên tuyến đường, dải từ tạo ra trường từ để cảm biến dẫn đường từ tính của AGV nhận biết.

Mô hình hoạt động cơ bản:

Dải từ trên sàn

↓

Cảm biến từ trên AGV

↓

Bộ điều khiển AGV

↓

Điều khiển động cơ

↓

AGV di chuyển theo tuyến đường

Một số hệ thống AGV còn có thể sử dụng các vị trí hoặc đoạn từ đặc biệt để hỗ trợ nhận biết điểm dừng, thay đổi tuyến hoặc các trạng thái di chuyển tùy theo thiết kế của bộ điều khiển. 

3. Đặc điểm nổi bật

Dải từ cao su linh hoạt

Dải từ có dạng dài, mềm và có khả năng uốn theo tuyến đường.

Đặc tính này giúp thuận tiện khi triển khai các tuyến:

• Đường thẳng

• Đường cong

• Góc chuyển hướng

• Tuyến dẫn quanh máy móc

• Tuyến dẫn trong kho

• Tuyến dẫn giữa các trạm sản xuất

Dải từ cao su cũng thuận tiện hơn khi cần vận chuyển, cắt và triển khai theo chiều dài thực tế.

Bền bỉ và phù hợp môi trường công nghiệp

Dải từ được thiết kế phục vụ các ứng dụng dẫn đường cho AGV và robot tự hành.

Sản phẩm phù hợp với những khu vực như:

• Nhà máy

• Kho hàng

• Trung tâm logistics

• Dây chuyền sản xuất

• Khu vực vận chuyển nội bộ

• Khu vực robot tự hành hoạt động

Dễ triển khai tuyến đường

Dải từ có thể được bố trí theo tuyến đường được thiết kế trước.

Với phương án dán trực tiếp, việc thay đổi tuyến đường có thể thuận tiện hơn so với một số phương pháp dẫn đường cố định. Với phương án chôn sàn, dải từ được đặt trong rãnh và hoàn thiện bề mặt phía trên, phù hợp với khu vực có mật độ phương tiện đi lại cao. 

- Sản phẩm tham khảo thêm: Băng dính bảo vệ băng dính 

- Video sản phẩm

4. Kích thước sản phẩm

Theo hình ảnh sản phẩm, dải từ có các kích thước phổ biến:

Lưu ý: Khi đặt hàng cần xác nhận lại quy cách kích thước, chiều rộng, độ dày và yêu cầu từ tính theo đúng cấu hình của hệ thống AGV.

Các loại dải từ chôn sàn trên thị trường cũng có nhiều kích thước khác nhau, do đó kích thước dải từ cần được lựa chọn đồng bộ với cảm biến dẫn đường của AGV.

5. Ứng dụng cho xe tự hành AGV

Dải từ cao su được sử dụng phổ biến trong các hệ thống AGV dẫn đường bằng từ tính.

Có thể ứng dụng cho:

• AGV vận chuyển hàng

• AGV vận chuyển pallet

• AGV kéo hàng

• AGV cấp hàng cho dây chuyền

• AGV vận chuyển nguyên vật liệu

• AGV trong kho

• AGV trong nhà máy

• AGV logistics

Dải từ được bố trí theo tuyến đường mà AGV cần di chuyển. Cảm biến từ trên xe nhận biết đường dẫn và gửi tín hiệu về bộ điều khiển để thực hiện điều khiển hướng di chuyển.

6. Ứng dụng cho robot tự hành

Ngoài AGV, dải từ còn có thể sử dụng trong các hệ thống:

• Robot tự hành

• Robot vận chuyển

• Robot logistics

• Xe tự hành trong nhà máy

• Robot di động

• Thiết bị vận chuyển tự động

Đây là giải pháp phù hợp với các hệ thống cần một tuyến đường vật lý rõ ràng và có cảm biến dẫn đường từ tương thích.

7. Ứng dụng trong hệ thống vận chuyển tự động

Dải từ có thể được triển khai trong các hệ thống vận chuyển vật liệu tự động.

Ví dụ:

Kho nguyên vật liệu

AGV nhận hàng → đi theo tuyến từ → đến khu vực sản xuất.

Dây chuyền sản xuất

Kho → AGV → trạm sản xuất → trạm kiểm tra → khu vực đóng gói.

Kho thành phẩm

AGV nhận pallet → đi theo tuyến dẫn → khu vực lưu kho → trạm xuất hàng.

Nhờ sử dụng tuyến dẫn từ tính, doanh nghiệp có thể xây dựng đường di chuyển cố định cho phương tiện tự hành.

8. Có thể sử dụng cho đường dẫn chôn sàn

Một trong những phương án lắp đặt là chôn dải từ xuống sàn.

Với phương pháp này, sàn được tạo rãnh theo tuyến đường thiết kế, sau đó dải từ được đặt vào rãnh và hoàn thiện bề mặt.

Phương án chôn sàn có ưu điểm là dải dẫn hướng nằm bên dưới bề mặt sàn, phù hợp với khu vực có xe nâng, AGV hoặc phương tiện vận chuyển thường xuyên đi qua. Các giải pháp dải từ chôn sàn hiện cũng được sử dụng cho AGV tải nặng và các khu vực có mật độ lưu thông cao. 

Khi thi công cần lựa chọn chiều rộng và độ sâu rãnh phù hợp với kích thước thực tế của dải từ.

9. Phương án dán trên bề mặt sàn

Ngoài phương án chôn sàn, tùy loại sản phẩm và thiết kế hệ thống, dải từ có thể được sử dụng theo phương án đặt hoặc dán trên bề mặt sàn.

Phương án này phù hợp với các dự án:

• Cần triển khai nhanh

• Tuyến đường có thể thay đổi

• AGV tải trọng phù hợp

• Mặt sàn phẳng

• Cần thử nghiệm tuyến đường trước khi thi công cố định

Một số loại băng từ AGV trên thị trường được thiết kế sẵn mặt keo để dán trực tiếp xuống nền. 

10. Hướng dẫn bố trí đường dẫn

Trước khi lắp đặt, cần xác định toàn bộ tuyến đường của AGV.

Có thể bao gồm:

• Đường thẳng

• Đường cong

• Điểm dừng

• Điểm giao nhau

• Điểm nhận hàng

• Điểm trả hàng

• Trạm sạc

• Trạm sản xuất

• Trạm kiểm tra

Sau khi xác định tuyến đường, tiến hành bố trí dải từ theo đúng thiết kế.

Đối với hệ thống AGV sử dụng cảm biến từ, cần đảm bảo độ cao cảm biến, độ rộng dải từ, cường độ từ và hướng cực từ phù hợp với bộ cảm biến và bộ điều khiển của xe.

11. Lưu ý khi nối các đoạn dải từ

Khi nối hai đoạn dải từ, cần hạn chế khoảng hở giữa các đoạn.

Theo hướng dẫn của một số sản phẩm dải từ chôn sàn, khe nối được khuyến nghị giữ nhỏ hơn 2 mm để hạn chế gián đoạn tín hiệu từ trên tuyến dẫn.

• Cắt dải vuông và chính xác

• Ghép các đầu dải sát nhau

• Hạn chế khoảng hở

• Không để hai đoạn bị lệch khỏi tuyến

• Kiểm tra tín hiệu bằng cảm biến AGV sau khi lắp đặt

12. Lưu ý khi sử dụng dải từ

Theo nội dung thể hiện trên hình sản phẩm, cần lưu ý một số vấn đề trong quá trình sử dụng.

Không đặt dải từ lên sắt hoặc sàn kim loại

Vật liệu kim loại có thể ảnh hưởng đến sự phân bố của trường từ và khả năng nhận biết của cảm biến.

Đối với phương án chôn sàn, cần đặc biệt kiểm tra kết cấu nền trước khi thi công. Một số nhà cung cấp cũng cảnh báo không nên chôn dải từ trực tiếp trong nền sắt vì có thể làm giảm từ thông. 

Tránh xa vật có từ tính mạnh

Các nam châm hoặc vật liệu từ tính mạnh đặt gần tuyến dẫn có thể làm thay đổi phân bố từ trường.

Điều này có thể ảnh hưởng đến khả năng nhận biết đường dẫn của cảm biến AGV.

Làm sạch bề mặt trước khi lắp đặt

Đối với phương án dán, cần làm sạch bề mặt sàn trước khi lắp đặt.

Bề mặt nên:

• Khô

• Sạch

• Không có bụi

• Không có dầu mỡ

• Không có vật cản

Điều này giúp tăng khả năng bám dính và hạn chế tình trạng dải bị bong hoặc dịch chuyển.

Không để gần thiết bị từ tính hoặc đầu đọc

Không nên bố trí dải từ quá gần các thiết bị sử dụng hoặc phát hiện từ trường nếu có khả năng gây nhiễu cho hệ thống.

13. Lựa chọn kích thước dải từ

Việc lựa chọn kích thước cần căn cứ vào:

Loại AGV

AGV tải nhẹ, AGV vận chuyển hàng hoặc AGV tải nặng có thể yêu cầu cấu hình dẫn đường khác nhau.

Loại cảm biến

Cần kiểm tra cảm biến từ đang sử dụng nhận biết loại dải từ nào.

Khoảng cách cảm biến đến mặt sàn

Đây là yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến khả năng nhận biết đường dẫn.

Phương pháp lắp đặt

Có thể lựa chọn:

• Dán trên sàn

• Đặt trên sàn

• Chôn xuống sàn

Môi trường làm việc

Cần xem xét:

• Bụi

• Dầu mỡ

• Nước

• Hóa chất

• Nhiệt độ

• Xe nâng đi qua

• Tải trọng AGV

14. Dải từ cao su cho AGV của CENTECH

Dải từ cao su là một trong những linh kiện quan trọng khi xây dựng hệ thống AGV dẫn đường bằng từ tính.

CENTECH cung cấp dải từ phục vụ các hệ thống:

• AGV

• AMR

• Robot tự hành

• Robot logistics

• Xe vận chuyển tự động

• Kho thông minh

• Nhà máy tự động hóa

• Hệ thống vận chuyển nội bộ

Sản phẩm có nhiều kích thước, trong đó hình ảnh thể hiện cấu hình phổ biến 6 x 10 mm và 10 x 10 mm, đồng thời có thể hỗ trợ kích thước theo yêu cầu thực tế.

15. Ưu điểm khi sử dụng dải từ cao su

Dải từ cao su mang lại nhiều thuận lợi cho quá trình triển khai hệ thống dẫn đường AGV:

• Dạng dải dài, dễ bố trí

• Có khả năng uốn theo tuyến đường

• Dễ triển khai đường dẫn

• Có thể sử dụng cho đường thẳng và đường cong

• Có thể dán hoặc chôn sàn tùy cấu hình

• Phù hợp với hệ thống AGV dẫn đường từ

• Có nhiều kích thước

• Có thể hỗ trợ kích thước theo yêu cầu

• Phù hợp với hệ thống vận chuyển tự động

Giải pháp dải từ cũng có ưu điểm là tuyến đường có thể được thiết kế theo mặt bằng thực tế của nhà máy, kho hàng hoặc dây chuyền sản xuất.

16. Quy trình tư vấn và lựa chọn

Để lựa chọn đúng dải từ cho AGV, khách hàng nên cung cấp cho CENTECH các thông tin:

1. Loại AGV hoặc robot sử dụng

2. Tải trọng AGV

3. Loại cảm biến dẫn đường

4. Khoảng cách cảm biến đến mặt sàn

5. Kích thước dải từ yêu cầu

6. Phương án dán hoặc chôn sàn

7. Kích thước tuyến đường

8. Môi trường hoạt động

9. Nhiệt độ làm việc

10. Số lượng cần sử dụng

Căn cứ vào thông tin thực tế, CENTECH có thể tư vấn loại dải từ và phương án triển khai phù hợp với hệ thống.

17. Ứng dụng trong nhà máy thông minh

Trong các nhà máy hiện đại, AGV được sử dụng để tự động hóa quá trình vận chuyển nguyên vật liệu, bán thành phẩm và thành phẩm.

Dải từ cao su có thể được sử dụng để tạo tuyến đường cho AGV giữa:

Kho nguyên liệu

↓

Khu vực sản xuất

↓

Trạm kiểm tra

↓

Khu vực đóng gói

↓

Kho thành phẩm

Việc kết hợp dải từ với cảm biến dẫn đường và bộ điều khiển AGV giúp xây dựng hệ thống vận chuyển tự động theo tuyến đường được thiết kế.

18. Thông số sản phẩm

19. Kết luận

Dải từ cao su dẫn hướng AGV là giải pháp phù hợp cho các hệ thống xe tự hành và robot cần di chuyển theo tuyến đường dẫn từ tính.

Với thiết kế dạng dải cao su bền bỉ, linh hoạt, dễ sử dụng, nhiều lựa chọn kích thước như 6 x 10 mm, 10 x 10 mm và khả năng hỗ trợ kích thước theo yêu cầu, sản phẩm có thể được triển khai trong nhiều hệ thống AGV, robot tự hành và hệ thống vận chuyển tự động.

Đối với các dự án yêu cầu tuyến dẫn nằm dưới mặt sàn, dải từ có thể được chôn vào rãnh trên sàn và hoàn thiện bề mặt phía trên. Đây là phương án phù hợp cho những khu vực có mật độ phương tiện vận chuyển cao

CENTECH

CÔNG TY TNHH TỰ ĐỘNG HÓA CENTECH

Chuyên cung cấp thiết bị, linh kiện và giải pháp cho:

• AGV

• AMR

• Robot công nghiệp

• Tự động hóa nhà máy

• Logistics tự động

• Hệ thống vận chuyển tự động

Hotline: 0969 719 828