CỤM BÁNH XE SERVO TÍCH HỢP iWMC iSWV / iSML CHO AGV, AMR

1. GIỚI THIỆU SẢN PHẨM

Cụm bánh xe servo tích hợp iWMC là giải pháp truyền động chuyên dụng cho AGV, AMR, robot vận chuyển và các thiết bị tự hành công nghiệp. Sản phẩm tích hợp nhiều thành phần trong một cụm truyền động, giúp giảm kích thước hệ thống, đơn giản hóa thiết kế cơ khí và thuận tiện khi lắp đặt.

Tùy phiên bản, cụm bánh xe có thể tích hợp:

Động cơ servo

Hộp giảm tốc

Encoder

Bánh xe

Cơ cấu quay lái

Bộ phận kết nối điều khiển

Thiết kế tích hợp giúp giảm số lượng linh kiện cơ khí phải lắp ráp, đồng thời tạo ra một cụm truyền động đồng bộ, phù hợp cho các thiết bị yêu cầu độ chính xác cao, vận hành ổn định và khả năng điều khiển linh hoạt.

Công Ty TNHH Tự Động Hóa Centech cung cấp các dòng cụm bánh xe servo tích hợp phục vụ cho hệ thống AGV/AMR và tự động hóa công nghiệp.

Hotline: 0969 719 828
Website: thietbiagv.com

2. ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT

Tích hợp nhiều thành phần trong một cụm

Cụm iWMC tích hợp động cơ servo, hộp giảm tốc, encoder và bánh xe trong một hệ thống truyền động hoàn chỉnh.

Điều này giúp:

Giảm thời gian thiết kế

Giảm số lượng linh kiện

Tiết kiệm không gian lắp đặt

Đơn giản hóa hệ thống cơ khí

Thuận tiện bảo trì và thay thế

Thiết kế nhỏ gọn

Cụm bánh xe được thiết kế theo dạng module, có thể tích hợp trực tiếp vào khung xe AGV/AMR.

Đây là giải pháp phù hợp với những thiết bị cần tối ưu không gian và yêu cầu hệ thống truyền động có kích thước nhỏ.

Độ chính xác cao

Encoder tích hợp giúp hệ thống có thể theo dõi trạng thái chuyển động của bánh xe, hỗ trợ điều khiển tốc độ và vị trí chính xác.

Vận hành ổn định

Động cơ servo kết hợp với hộp giảm tốc giúp tạo ra mô-men xoắn phù hợp, đồng thời đảm bảo khả năng vận hành ổn định trong các ứng dụng di chuyển tự động.

Điều khiển linh hoạt

Tùy phiên bản, sản phẩm hỗ trợ các phương thức giao tiếp công nghiệp như:

RS485

CANopen

EtherCAT

Nhờ đó có thể tích hợp với bộ điều khiển trung tâm của AGV/AMR và các hệ thống tự động hóa khác.

3. CẤU TẠO CỤM BÁNH XE SERVO

Một cụm iWMC có thể bao gồm các thành phần chính:

Động cơ servo Hộp giảm tốc Encoder Bánh xe Cơ cấu truyền động

Đối với phiên bản bánh xe có khả năng quay lái, hệ thống còn tích hợp thêm cơ cấu điều khiển hướng quay.

Nhờ cấu trúc tích hợp, người thiết kế không cần phải tự lựa chọn và ghép riêng từng thành phần truyền động, từ đó giảm đáng kể công việc thiết kế cơ khí.

4. DÒNG iSWV CỤM BÁNH XE SERVO TÍCH HỢP ĐỨNG

Dòng iSWV là cụm bánh xe servo tích hợp dạng đứng, được thiết kế dành cho các hệ thống AGV/AMR cần cả truyền động bánh xe và điều khiển hướng.

Một cấu hình tham khảo trong hình ảnh:

Model:

iSWV 00928-00627-A130-MADT-AA

Ý nghĩa cấu hình:

iSWV: Cụm bánh xe servo tích hợp dạng đứng

009: Mô-men xoắn truyền động 9 Nm

28: Tốc độ truyền động 28 × 10 rpm

006: Mô-men xoắn quay lái 6 Nm

27: Tốc độ quay lái 27 × 10 rpm

A130: Đường kính bánh xe 130 mm

M: Encoder từ tính loại giao tiếp đơn vòng

A: Không có tay cầm

D: Nguồn DC 48V

T: Dây cáp cố định

AA: RS485 + CANopen

5. THÔNG SỐ THAM KHẢO iSWV

Lưu ý: Các thông số trên là thông số của cấu hình model tham khảo. Các model khác trong dòng iSWV có thể có mô-men xoắn, tốc độ, kích thước bánh xe, encoder và giao tiếp khác nhau.

6. DÒNG iSML ĐỘNG CƠ SERVO BÁNH XE TÍCH HỢP

Bên cạnh iSWV, dòng iSML là dòng động cơ servo bánh xe tích hợp, phù hợp cho các hệ thống cần một cụm truyền động bánh xe nhỏ gọn.

Thiết kế tích hợp giúp kết hợp:

Động cơ servo

Hộp giảm tốc

Encoder

Bánh xe

thành một cụm hoàn chỉnh.

Dòng iSML đặc biệt phù hợp với:

AGV

AMR

Robot vận chuyển

Robot logistics

Xe tự hành trong nhà máy

Hệ thống vận chuyển tự động

7. MODEL iSML THAM KHẢO

Theo cấu hình thể hiện trên tài liệu:

iSML 055-085-03-MADC

Trong đó:

iSML: Dòng động cơ servo bánh xe tích hợp

055: Kích thước bánh xe 5.5 inch

085: Mô-men xoắn định mức 8.5 Nm

03: Tốc độ tối đa 320 rpm

M: Encoder từ tính đơn vòng

A: Không có tay cầm

D: Nguồn DC 48V

C: Giao tiếp CANopen

8. THÔNG SỐ THAM KHẢO iSML

- Sản phẩm tham khảo thêm: Điều khiển động cơ DC AQMD2410NS

- Video sản phẩm:

9. GIAO TIẾP ĐIỀU KHIỂN

Tùy theo mã sản phẩm, cụm bánh xe servo có thể được cung cấp với nhiều phương thức giao tiếp.

RS485

RS485 phù hợp với hệ thống điều khiển công nghiệp và cho phép kết nối giữa cụm bánh xe với bộ điều khiển trung tâm.

CANopen

CANopen là giao thức phổ biến trong các hệ thống điều khiển chuyển động và robot.

Có thể sử dụng để:

Điều khiển tốc độ

Điều khiển chuyển động

Đọc trạng thái động cơ

Đọc dữ liệu encoder

Giám sát lỗi

Trao đổi dữ liệu với bộ điều khiển AGV

EtherCAT

Một số cấu hình hỗ trợ RS485 + EtherCAT, phù hợp với các hệ thống yêu cầu tốc độ truyền thông cao và đồng bộ chuyển động.

10. ENCODER TÍCH HỢP

Cụm bánh xe sử dụng encoder từ tính đơn vòng tùy theo cấu hình.

Encoder giúp cung cấp thông tin phản hồi về chuyển động, hỗ trợ bộ điều khiển thực hiện:

Điều khiển tốc độ

Theo dõi vị trí

Kiểm soát chuyển động

Đồng bộ các bánh xe

Phát hiện sai lệch chuyển động

Việc tích hợp encoder ngay trong cụm truyền động giúp giảm số lượng linh kiện bên ngoài và đơn giản hóa việc thiết kế hệ thống.

11. ƯU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG CHO AGV/AMR

Cụm bánh xe servo tích hợp đặc biệt phù hợp với các thiết kế AGV/AMR hiện đại.

Giảm kích thước hệ thống

Thay vì phải thiết kế riêng động cơ, hộp giảm tốc, encoder và bánh xe, tất cả được tích hợp trong một cụm.

Giảm thời gian lắp đặt

Module được thiết kế sẵn giúp quá trình tích hợp vào xe nhanh chóng hơn.

Điều khiển chính xác

Servo và encoder cho phép kiểm soát chuyển động chính xác hơn so với các hệ thống truyền động thông thường.

Dễ bảo trì

Các thành phần được tích hợp thành module, thuận tiện cho việc kiểm tra, bảo dưỡng và thay thế.

Tối ưu cho thiết kế AGV

Cụm bánh xe có thiết kế chuyên dụng cho robot di động, giúp kỹ sư dễ dàng xây dựng hệ thống truyền động cho AGV/AMR.

12. ỨNG DỤNG

Cụm bánh xe servo tích hợp iWMC có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực:

AGV / AMR

Xe vận chuyển hàng hóa tự động

Xe kéo tự động

Xe cấp hàng cho dây chuyền

Xe vận chuyển pallet

Robot logistics

Robot công nghiệp

Robot vận chuyển

Robot di động

Robot phục vụ nhà máy

Robot kiểm tra

Hệ thống kho tự động

Vận chuyển hàng hóa

Vận chuyển thùng hàng

Vận chuyển pallet

Kho thông minh

Dây chuyền sản xuất

Hệ thống cấp liệu

Hệ thống vận chuyển tự động

Thiết bị tự hành

Hệ thống logistics nội bộ nhà máy

Các thiết bị tự hành khác

Cụm bánh xe có thể được sử dụng để phát triển nhiều loại phương tiện và thiết bị tự hành cần truyền động servo chính xác.

13. LỰA CHỌN MODEL THEO NHU CẦU

Dòng iWMC có nhiều cấu hình khác nhau về:

Kích thước bánh xe

Mô-men xoắn

Tốc độ

Điện áp

Encoder

Giao tiếp

Kiểu dây

Cơ cấu quay lái

Vì vậy, khi lựa chọn cần xác định trước:

Tổng trọng lượng AGV/AMR.

Số lượng bánh chủ động.

Tải trọng cần vận chuyển.

Tốc độ di chuyển yêu cầu.

Mô-men xoắn cần thiết.

Điện áp hệ thống.

Phương thức điều khiển.

Giao tiếp với bộ điều khiển.

Kích thước bánh xe.

Có cần chức năng quay lái hay không.

Centech có thể hỗ trợ lựa chọn cấu hình phù hợp dựa trên tải trọng, tốc độ và thiết kế thực tế của AGV/AMR.

14. BẢNG TỔNG HỢP MODEL THAM KHẢO

Lưu ý: Đây là các model tham khảo được thể hiện trong tài liệu hình ảnh. Nhà cung cấp có nhiều cấu hình khác nhau, vì vậy cần xác nhận chính xác mã sản phẩm trước khi đặt hàng.

15. CENTECH ĐƠN VỊ CUNG CẤP GIẢI PHÁP AGV/AMR

Công Ty TNHH Tự Động Hóa Centech cung cấp các thiết bị và giải pháp phục vụ tự động hóa công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực:

AGV / AMR

Robot di động

RFID công nghiệp

Cảm biến công nghiệp

Động cơ và bộ truyền động

Servo

Thiết bị điều khiển

Thiết bị điện công nghiệp

Giải pháp tự động hóa nhà máy

Thông tin liên hệ

Công Ty TNHH Tự Động Hóa Centech

Hotline: 0969 719 828
Website: thietbiagv.com

CENTECH GIẢI PHÁP TỰ ĐỘNG HÓA TOÀN DIỆN